自从排水管道被应用的那一日起，排水管道的检查及修复就很自然的被重视起来。排水管道状态评估是在前期人工、管道检测机器人等检测结果的基础上，对管道的功能性与结构性状态进行判断评估，确定管道畅通程度与构造的完好程度，以便为后续管道修复及养护提供指导性意见，提高修复及养护的工作效率。排水管道检测已经有很长的历史，传统的管道检查方法有很多。

方法一：人员进入管道检查

适用范围：管径较大、管内无水、通风良好。

优点：直观，能精确测量；

缺点：检测条件较苛刻，安全性差，一般需要管径在800mm以上，且管道应有通风换气设备，水流速度不能过大，流速大于0.5m/s作业人员就无法正常行走，检测速度也较慢，作业时间长。

方法二：潜水员进入管道检查

适用范围：管径较大，管内有水，且要求流速低。

优点：直观。

缺点：无影像资料，准确性差。主要凭借检测人员的眼睛观察对管道的缺陷进行描述，对裂缝宽度等缺陷尺寸的确定无法进行准确的测量，没有定量化的描述。

方法三：量泥杆（斗）法

适用范围：检测井和管道口处淤积情况。

优点：直观速度快。

缺点：无法测量管道内部情况，无法检测管道结构损坏情况。

方法四：反光镜法

适用范围：管道无水，仅能检查管道顺直和垃圾堆集情况。

优点：直观、快速、安全。

缺点：无法检测管道结构损坏情况，有垃圾堆集或障碍物时，视线受阻。

方法五：CCTV机器人检测法

适用范围：涵盖市面所有市政排水管道以及其他适用管道

优点：专业、简单、准确、直观、快速、安全。

缺点：前期需要投入设备成本

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